Tillämpningen av Radian Laser Tracker i fältet för stor luckdockningsmontering

sammanfattning

Stora kabinavsnitt kännetecknas ofta av enorm storlek och vikt. Samtidigt har den slutliga monteringsnoggrannheten i stora kabinavsnitt vanligtvis höga krav, och dess dockningsnoggrannhet kommer att påverka den slutliga kvaliteten på hela kabinavsnittet. I praktiken finns det planer på att förbättra den slutliga monteringsnoggrannheten genom att förbättra behandlingsnoggrannheten, men implementeringen är mycket hård och svår; Den mer effektiva metoden är att stödja en smidig implementering av hela monteringsprocessen genom att förbättra och optimera monteringsmetoden.

API högprecisionsmätningsdockningsschema

Genom att kombinera egenskaperna och monteringskraven i stora kabinavsnitt kan tillämpningen av automatisk dockningsteknik baserad på API -varumärkesradianlaserspårare effektivt förbättra monteringsnoggrannheten och effektiviteten.

API -lösningen, som visas i figur 1, är att distribuera Radian Laser Tracker bredvid avsnittet Mobile End Tank, övervaka positionen och attityden för markörpunkterna på cylinderytan under den faktiska monteringsprocessen för de flesta av cylindrarna, jämför jämförelse Position och attityd för den mobila sluttankavsnittet med resultaten efter den virtuella enheten, och enligt omvandlingsmatrisen kan rotationen, översättningen och andra parametrar erhållas och matas tillbaka till kontrollmekanismen, på detta sätt, de faktiska monteringsresultaten kan överensstämma med de virtuella monteringsresultaten.


Specifik implementering och drift

Använd Radian Laser Tracker för att exakt mäta flänsens monteringsyta och stifthål för att erhålla det verkliga tredimensionella tillståndet för det uppmätta ändytan; Samtidigt används laserspåraren för att övervaka monteringsprocessen för de flesta delar; Ett antal övervakningskontrollpunkter är arrangerade på ena sidan av den anslutande flänsen. Dessa kontrollpunkter kan mätas av laserspåraren samtidigt. Genom omvandling kan det relativa positionen och attitydförhållandet för de parande flänsytorna för de två avsnitten erhållas, och realtidspositionen och attityden för mobiländen kan laddas upp till den övre datorn. När den övre datorn har fått positionen och attityden för mobiländen kan de data som den behöver justeras sedan matas tillbaka till kontroll- och justeringsmekanismen för att inse automatisk dockningsfunktion med sluten slinga.

Genom ovanstående högprecisionsmätning erhålls de relevanta dimensionerna på den fasta änden och den mobila änden. Dockningsprocessen för stängd slingkontroll är att erhålla avvikelsematrisen för den aktuella positionen och attityden genom den jämförande analysen av målkoordinatsystemet på grundval av det tidigare referenskoordinatsystemet. Varje avvikelse som ges är justeringsmängden för den aktuella positionen och attityden och målpositionen och attityden. Det kan realiseras i fyra steg:


1. Mät och etablera koordinatsystemet för återkopplingsmekanism

2. Skapa målkoordinatsystemet. Skapa först det mobila slutkoordinatsystemet och använd sedan feedbackmekanismkoordinatsystemet som arbetskoordinatsystem för att använda flyttkommandot. Källkoordinatsystemet väljs som det mobila slutkoordinatsystemet, objektkoordinatsystemet väljs som det fasta slutkoordinatsystemet och koordinatsystemet som ska konverteras väljs som återkopplingsmekanismkoordinatsystem. Målkoordinatsystemet erhålls genom att flytta och ändra koordinatsystemet.

3. Använd 6D -navigationsprogramvara för att övervaka 3 observationspunkter i realtid.

4. Genom förfrågan och kommandot för den övre datorn mäter spåraren automatiskt målbollarna vid tre identifieringspunkter, erhåller justeringsmängden för den aktuella positionen och hållningen och slutför kontrollen med sluten slinga. Dockningsoperationen avslutades framgångsrikt genom 3-4 justeringar.

slutsats

Tillämpningen av automatisk dockningsteknik för Radian Laser Tracker kan effektivt förbättra noggrannheten och effektiviteten för stor kabinmontering.