Tillämpning av Radian Laser Tracker i 3D -dynamisk detektion av stora maskinverktyg

Om stort multi-axelbearbetningscenter
I processen för produktion och bearbetning kan stora 5-axliga och 6-axliga maskinverktyg ge fel på grund av olika faktorer, vilket resulterar i att de produkter som behandlas av dem inte uppfyller de förväntade noggrannhetskraven. I processen för maskinverktygsjustering, hitta och eliminera dessa fel är utvärderingen av dynamiska 3D -rumsliga fel mycket viktigt; Jämfört med den traditionella 21 statiska feldetekteringen måste 3D rumsfel mätas med hög noggrannhet under dynamiska förhållanden, så det är svårt att implementera med traditionella detekteringsmetoder.
Dynamisk 3D -noggrannhetsdetektering och API -lösning
Den traditionella metoden för att mäta de 21 felen med maskinverktyg är att mäta varje axel (x, y, z) för maskinverktyget med en laserinterferometer för att erhålla det linjära felet, vinkelfelet för varje axel och vinkelfelet för Maskinverktygets skivspelare (mätt med interferometern i samarbete med en polyhedron). Emellertid är utvärderingen av dessa mätningar ett enda fel som erhållits under statiska förhållanden, det kan inte återspegla 3D-rumsliga positionsfel i verktygspositionen för 5-axelmaskinverktyget under kopplingsprocessen.

Om laserspåraren kombineras med den vanliga SMR som återspeglar målkula för att mäta den rumsliga positionen för 5-axelmaskinverktyget, även om 3D-rumsliga positionsdata erhålls, på grund av den begränsade vinkeln för det vanliga SMR-målkulan , den kan bara erhålla de statiska 3D -rumsliga positionsdata, som också är begränsade till den statiska mätningen.

För att övervinna problemet med dynamisk 3D-rumslig positionsnoggrannhetsmätning av stora 5-axel- och 6-axliga maskinverktyg har API utvecklat ett 3D-punkt-dynamiskt mätmål-ActiveTarget Moving Target (som visas ovan, nedan kallat för att flytta målet ). Arbetsprincipen för det rörliga målet liknar den för den traditionella SMR -målbollen. Spårarens laser reflekteras tillbaka till tracker genom reflektorkroppen för att slutföra mätningen av den rumsliga positionen. Dess speciella egenskap är att AT -målet har en drivmotor i horisontella och vertikala riktningar och har förmågan att automatiskt hitta det reflekterande målet, vilket motsvarar en motoriserad SMR.
Fördelen med det rörliga målet är att oavsett vilken riktning laserstrålen är i rymden och om den rör sig eller inte, kommer AT -rörande mål alltid att låsa laserstrålen. Även i mätningen av snabb och godtycklig rörelse kommer det inte att orsaka "lätt paus" med laserspåraren; Därför, när AT -rörande mål används för att upptäcka rörliga eller roterande mål, kan den kontinuerliga mätningen av hela processen automatiskt realiseras utan mänsklig ingripande, och insamlingen av 3D -positionskoordinater kan slutföras under dynamiska förhållanden.
Med tillkomsten av AT-rörande mål kan den dynamiska 3D-rumsliga positionsnoggrannhetsmätningen av stora 5-axliga och 6-axliga maskinverktyg realiseras.
Krav och viktiga punkter för 3D-dynamisk mätning av 5-axelmaskinverktyg
Skärhuvudet för 5-axelmaskinverktyget fungerar dynamiskt under den planerade vägen, mäter positionskoordinaterna för punkterna under den dynamiska operationsvägen och inser:
1) Jämför de uppmätta dynamiska punktpositionskoordinaterna med det teoretiska löpande digitala och analoga spåret av maskinverktyget och kontrollera dess rumsliga felvärde;
2) den dynamiska banpunkten projiceras för att erhålla motsvarande verktygsutrymmesvingvinkelvärde, och det dynamiska svängvinkelfelet erhålls genom att jämföra med det teoretiska värdet;
3). Projicera den dynamiska spårpunkten i trefasgränsplanet för att kontrollera den dynamiska matchningsprestanda för varje axel under drift.

Implementeringssteg för API -schemat
Implementeringsstegen för att mäta dynamisk 3D-noggrannhet för Multi-Axis Machine-verktyg med Radian Laser Tracker och vid rörliga mål är följande:
① Välj en stabil och lämplig position för att sätta spåraren på plats och starta den;
② KLAMP AT MOVERABLE MÅL POST -HANDEL TILL VERKSAMLET för maskinverktyget, slå på det och anslut det till Tracker Laser;
③ AT-rörligt mål som är fäst vid skärhuvudet rör sig enligt den planerade banan för maskinverktyget, och trackeren kontinuerligt och realtid samlar in rörelspunkterna vid målläget för att få den dynamiska mätningen 3D-rymdpunktmoln ;
④ Genom projektionslösningen för 3D -punkter som erhållits av programvaran kan de nödvändiga uppgifterna erhållas för att uppnå detekteringssyfte.

slutsats
För att sammanfatta hela detekteringsprocessen är hela uppsättningen instrument och utrustning lätt att ordna och använda. Mätningen kan startas så länge Radian tracker och vid rörande mål installeras i flera enkla steg; Hela mätprocessen är automatisk, smidig och utan mänsklig ingripande, vilket i hög grad minskar sannolikheten för ytterligare fel; Dataanalys är effektiv, snabb och rapporter utfärdas automatiskt, sparar tid och arbetskraftskostnader och förbättrar produktionseffektiviteten.