Tillämpning av Radian Laser Tracker inom området exakt vägledning och positionering av konstruktionsrobot

Modern byggbransch och robot empowerment
Med den kontinuerliga framstegen inom konstruktionsvetenskapen och den kraftfulla utvecklingen av branschen har människor börjat ha en högre strävan efter hög konstruktionskvalitet och hög effektivitet i drift; Således föddes olika typer av robotar som tillämpades på byggbranschen.
Byggnad med byggrobotar kan inte bara säkert garantera projektkvaliteten, utan också uppnå kontinuerlig och oavbruten drift under samma kvalitetsstandard, och undvika också projektkvalitetsproblemen orsakade av personaltrötthet, mänskliga driftfel och andra faktorer i största utsträckning, och förbättra de omfattande fördelarna. Samtidigt kan konstruktionsrobotar vara fullt involverade i olika länkar som betraktas som "farliga, komplicerade, smutsiga och tunga" i traditionell konstruktion för att minimera mänsklig riskkoefficient.
Positionering med hög precision säkerställer högkvalitativ konstruktion
Högkvalitativa byggnader är baserade på högkvalitativa byggverksamheter. I den traditionella byggprocessen beror kontrollen och exekveringen av varje länk mestadels på erfarenheten av byggpersonal; När du använder en konstruktionsrobot behöver du bara mata in instruktioner till kontrollsystemet, och roboten kommer att utföra det relevanta arbetet enligt de inställda procedurerna. Det kan ses att i processen med robotkonstruktion är huruvida instruktionerna kan utföras exakt nyckeln till kvaliteten på byggarbetet.
Men i den faktiska byggprocessen kommer det att finnas många faktorer (som externa krafter som vind, förändringar i robothållning orsakad av markflathet etc.) som kan påverka graden i vilken roboten utför instruktioner. För närvarande finns det ett behov av en metod som kan realisera positionering och vägledning för byggroboten i byggplatsen på byggarbetsplatsen, förmedla rätt information till roboten och vägleda den att exakt utföra instruktionerna som utfärdats av operatören, Tillhandahåller garanti med sluten slingor för högkvalitativ byggverksamhet.
API Robot Guidance & Positioning Solution
I kombination med de praktiska problemen inom byggfältet för byggrobotar ger API två realtids vägledning och positioneringslösningar för byggrobotar som kan tillämpas effektivt på byggplatsmiljön:
1. Använd STS sex-dimensionell sensor och Radian Laser Tracker för att hitta slutdon för den väggbyggande roboten i realtid;
2. Använd SMR-målboll med hög precision och azimuthås för att samarbeta med Radian Laser Tracker för att vägleda markeringsroboten i realtid.
Fall 1: Positionering i realtid av slutdonet för väggbyggande robot
De viktigaste delarna av väggbyggnadsroboten (som visas i figur 1) består huvudsakligen av gantry eller mekanisk arm, betongfack och slutdon.
Under utomhusbyggnaden, på grund av påverkan av vind eller andra yttre krafter, kan robotens ganttry eller mekaniska arm skaka, vilket resulterar i att roboten inte kan hitta dess slutdon, vilket resulterar i konstruktionsfel.
För att lösa detta problem kan Radian Laser Tracker och STS sex-dimensionell intelligent sensor användas för att utföra i realtid 6-DOF-positionering och vägledning i slutet av väggbyggande roboten, bilda stängd slingkontroll, för att säkerställa att säkerställa Förverkligande av robotens schemalagda åtgärds- och driftseffekt.
Under operationen behöver endast Radian Laser Tracker installeras på ett lämpligt läge runt den väggbyggande roboten, och STS sex-dimensionell smartsensor är installerad i slutet av roboten; Radian Laser Tracker spårar kontinuerligt STS-sensorn i realtid genom den utsända lasern, samlar positionsdata med hög hastighet och överför den till analysprogramvaran för att jämföra realtidsdata med den nominella data och skickar avvikelsesvärdet till Robotens kontrollsystem för kompensation och justering för att inse realtidspositionering och vägledning av robotänden (se figur 2).
Fall 2: Verkan i realtid för att markera robot
Markeringsarbetet är grunden för att bygga konstruktion, så noggrannheten i markering och positionering är mycket viktig, vilket är relaterat till säkerheten och kvaliteten på hela byggnaden.
Positioneringsgarantin för markeringsroboten i den faktiska konstruktionsoperationen kan uppnås genom att använda Radian Laser Tracker med högprecisionsmålboll (SMR) och målbollorienteringslåsmekanism.
Se det schematiska diagrammet i figur 3. Under mätningen adsorberas och fixeras den högprecisionsmålkula SMR och fixeras på målkulorienteringslåsmekanismen installerad på toppen av poängroboten; Spåraren avger en laser och låser SMR-centrumet, spårar, mäter och leder till markeringsrobotens realtid; Eftersom målkullåsningsmekanismen automatiskt kan rotera när markeringsroboten ändrar sin orientering relativt tracker, håller den alltid målbollens centrum mot spåraren för att upprätthålla den bästa ljusmottagande position av målkulpositionen.
Fler applikationer
Idag har utvecklingen av området för byggrobotar accelererat, och de befintliga typerna av konstruktionrobotar har nått mer än dussintals: kartläggning, utjämning, murverk, beläggning, borrning, sprutning, rivning och andra länkar. Tillämpningen av byggrobotar gör det möjligt för människor att undvika direkta "farliga, komplexa, smutsiga och tunga" operationer i maximal utsträckning, vilket förbättrar säkerhetsproduktionsfaktorn kraftigt.
Förutom de två applikationerna av väggbyggande robot och markering av robotpositionering och vägledning som introducerats i detta fall har Radian Laser Tracker mer och bredare tillämpningar i olika typer av konstruktion robotstillverkning, montering, kalibrering, användning och andra fält. Välkommen att kontakta det officiella API för utredning och utbyte.