Rakhet och parallellitet i Multi Axis Robot Guide Rails Snabbdetektering och justerings vägledning

Industriella robotar serverar mänsklig produktion

Sedan 1950 -talet har industrirobotar haft sina ursprungliga tillämpningar inom mänsklig produktion: inspirerad av servosystem, ingenjörer Joseph F. Englberger och George Devol utvecklade gemensamt en industrirobot som heter Uniime, som tillämpades på General Motors produktionsverkstäder för att slutföra repetitiva plockningar och placera uppgifter. Sedan dess har industriell robotteknologi blomstrat, inom industriell produktion och ersätter människor för att slutföra många tunga och repetitiva proceduruppgifter.

7: e axelinspektionskraven för industrirobotar

Med kontinuerlig uppgradering av industriell robotteknologi och kontinuerlig anrikning av funktioner kan det att ha fler axlar ge robotar mer flexibilitet och öka deras arbetsområde. Men moderna industrirobotar har lagt till en sjunde axel utöver varje rotationsaxel, ofta kallad "vandringssystem" eller "vandringsaxel" för industrirobotar. (Tillverkad i Kina 2025- Högsta änden av CNC-maskinverktyg och robotar ", Maj 2018, Yang Zhengze, Shandong Science and Technology Press.)

Den sjunde axeln för industrirobotar består vanligtvis av ett guidesskåalsystem, som antar en mark- eller himmelaxel för att ladda roboten eller arbetsbänken och uppnå funktionen "promenader". På grund av det faktum att den sjunde axeln är belägen i en relativt "grundläggande" position i hela systemet och spelar en bärande roll, påverkar dess tillverkning och justeringsnoggrannhet, liksom stabilitet, till viss del arbetsnoggrannheten och statusen av hela robotens arbetssystem.

Därför finns det ofta extremt höga standarder för tillverkning och justeringsnoggrannhet för den sjunde axeln för industrirobotar, och testkraven är också mycket strikta - det är nödvändigt att använda testmetoder för mikrometernivå med hög precision för att utvärdera rakhet, parallellism och höjdskillnad mellan styrskenorna för att säkerställa jämnheten och stabiliteten i hela systemets drift.

1 : Radian (: plus/pro/core )

Laser Tracker Guide Rail Detection Scheme

Laserspårare, som representativa instrument för storskalig precisionsmätning, har alltmer använts inom olika tillverkningsområden. Den har detekteringsförmågan att implementera 3D/6D -exakt mätning av målet på mikrometernivå inom ett stort skalaområde och har varit fullt verifierat i mät- och detekteringslänkarna inom olika tillverkningsfält.

Laserspåraren är snabb och effektiv när det gäller att upptäcka rakhet och parallellitet i guideskenor. Installera den bara i ett lämpligt läge runt den testade guideskenan, använd en målkula för att samarbeta med den för att samla in styrningsdata och analysera automatiskt de nödvändiga detekteringsdata i mätprogramvaran och utfärda en rapport.

Under mätningen har operatören en Laser Tracker SMR Target Ball, och Tracker kommer att skjuta laser till mitten av målkulan för att låsa och spåra positionen för målbollen i realtid; Operatören använder målkulan för att beröra den position som ska mätas och stannar kort, och tracker kommer att samla in den rumsliga positionskoordinatdata för punkten med hög hastighet och återkoppla den till mätprogramvaran för analys.

För specifika operationer kommer vi att kombinera följande applikationsexempel på att använda API Brand Radian Laser Tracker för att upptäcka och justera den sjunde Axis Guide Rail för en viss typ av industrirobot och analysera dem steg för steg.

Bild 2: Radian Laser Tracker Robot Rail Inspection Site

Bild 3: Använda SMR -målbollar med laserspårare för att samla in data på guideskenan

Bild 4: Fältsamling av hög och låg riktning Rakhetsdata (vänster) & mjukvaruanalys (höger)

Bild 5: Fältsamling av horisontella rakhetsdata (vänster) & mjukvaruanalys (höger)

I likhet med upptäckten av rakhet i styrskenor, genom att samla in data från två styrskenor enligt ovanstående steg, kan programvaran automatiskt beräkna och analysera parallellismfelet mellan de två styrskenorna baserade på data.

Bild 6: Applikationssidan för installationsfunktion

Förutom att exakt mäta och utvärdera rakhets- och parallellismfelen för guideskenan, kan Radian Laser Tracker också användas för att uppnå realtidsjustering av guideskenan på plats.

Operatören kan stabilt placera målbollen bakom guideskenan och kalla ut funktionen "Justering och installation". Vid denna tidpunkt kan Radian Laser Tracker överföra de tredimensionella koordinaterna för målkulpositionen till operatören i realtid genom interaktionsgränssnittet mellan mänsklig och dator och justera riktningen och amplituden enligt uppsättningsdata. (Se figur 6 för schematisk)

Bild 7: Mätning och analys av robotprestandaindikatorer som använder en tracker i samband med API-RMS-robotmätningsprogramvara

Mer Radian Laser Tracker Robot Detection Applications

Förutom detektering och utvärdering av robotguider I denna fallstudie kan radianlaserspårare också tillämpas i fler aspekter av robotdetektering, inklusive men inte begränsad till: Pose noggrannhet och repeterbarhetsdetektering, multidiktionell ställning noggrannhet, avståndsnoggrannhet och repeterbarhet, positionsstabilitetstid och överskridande, utgör driftfunktioner, utbytbarhet, banan noggrannhet och repeterbarhet, omdirigeringsbanan noggrannhet, hörnavvikelseshastighetshastighetsegenskaper, minimal positioneringstid, statisk efterlevnad, svängningsavvikelse, etc. kan också kombineras med API-RMS Robotmätningsprogramvara för att snabbt och effektivt slutföra robotdetektering och kalibrering.

Bild 8: API Company Headquarters Building (Rockwell, Maryland, USA)